Hojas pecioladas y no pecioladas

A veces, en ciertas descripciones de vegetales se habla de "hojas pecioladas" y "hojas no pecioladas". ¿Qué significa esto? Para que se den una idea, el pecíolo es una especie de "palito" que une a la hoja con la rama o el tallo, en algunas plantas las hojas se unen directamente y, entonces, se dice que no son pecioladas.